产品品牌：全职数控 产品型号：QZ-DCC9010 详细说明

是否提供加工定制:是	功率:0.2（KW）
额定电压:12～90（V）	适用电机:有刷、永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯电机

概述

1.型号

QZ-DCC9010是本公司推出的一款高性能和高抗干扰性的全数字直流伺服驱动器，具备USB通讯接口和串行通讯口；供电电压为直流12-90V，差分接口，性能稳定，抗干扰性强；安装便捷，软件调试方便、直观。跟踪性能和刚性极好。

2．适用范围

适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯电机； 连续输出电流8A，最大峰值电流12A；

3．使用条件

①电源：

电源输入范围： 12～90V直流电源电压； 电压要保证不大于5％的稳定度。

②反馈元件：

正交增量式编码器；

③使用环境：

温度：-20～ 80℃（以驱动器壳体表面温度为准）； 湿度：90%以下；

功能介绍

可编写运动控制程序，独立驱动，无需另接控制器 通过USB(免驱)或RS-232实现参数调整、在线监测、电机控制； 提供USB动态连接库，即可以通过USB总线进行二次开发； 电流环带宽：10KHz； 速度环带宽：1KHz； 位置环带宽：500Hz； 最大脉冲输入频率：200K； PID参数数字化存储； 输入光电隔离脉冲（PUL /PUL-）、方向（DIR /DIR-）、使能信号（EN /EN-）； 故障光电隔离输出信号（FAULT-E_GND）； 过流、过载、过压、欠压、过热、超调、失调、动态跟踪误差保护；

端口说明

1.接口定义

1	GND	驱动器电源地	输入	电源
2	V	驱动器电源（输入电机额定电压）	输入
3	MOTO-	电机驱动信号负	输出	电机
4	MOTO	电机驱动信号正	输出
5	5Vout	编码器正电源	输出	编码器
6	A	编码器信号A 通道	输入
7	A-	编码器信号A-通道	输入
8	B	编码器信号B 通道	输入
9	B-	编码器信号B-通道	输入
10	GND	编码器地	输出
11	RXD	RS-232接收端，与编码器电源共地	输入	RS-232
12	TXD	RS-232发送端，与编码器电源共地	输出
13	PUL	脉冲信号	输入	控制信号
14	PUL-	脉冲信号-	输入
15	DIR	方向信号	输入
16	DIR-	方向信号-	输入
17	EN	外部使能复位控制 （光隔离） 空悬（默认）：使能 通电：复位	输入
18	EN-	外部使能复位控制- （光隔离） 空悬（默认）：使能 通电：复位	输入
19	FAULT	故障输出（光隔离）	输出
20	E-END	故障输出地	输出
21	STA LED	指示灯		指示灯
22	USB	USB接口		通讯端口