捡拾打捆机是用来捡拾由搂草机搂集的草条，麦草，玉米秸杆，并压成捆、自动用绳子捆成方捆、圆捆的一种机器。
该设备由传动机构、捡拾机构、耙草机构、活塞冲压机构、打结机构等部分构成。主要用于捡拾水稻、小麦秸秆、牧草、以及玉米秸秆打捆等到，经过喂入、切割、压实、捆扎最后打成方捆，可根据作物条件下、运输和贮存在要求调整捆的长度和密度，并能自动连续作业，便于运输、储存和深加工、适合在各种农场、草场以及各种秸秆回收企业使用。该设备是农业和工业生产当中秸秆回收利用经济实用的理想机械。

占地体积小，重量轻，操作简单，工作效率高，一小时可收集秸秆5亩地以上，大约800公斤秸秆作物。并且草捆结构紧凑，密度大，透气性好，一个草捆重量大约在20公斤左右，草捆长80厘米，直径50厘米，大大减少贮存占地面积、提高运输能力，减少火灾可能性。自走式秸秆捡拾打捆机是畜牧业、造纸业不可缺少的优选设备。该机械投放市场以后解决秸秆回收、改善农村焚烧秸杆带来的环境污染及提高秸草的利用质量起到了巨大的推动作用。该机自推出以来，深受广大农民朋友喜爱，是咱农民朋友发家致富的好帮手。

秸秆打捆机主要由拾禾器、打草滚筒、链轮传动机构、绳盒、引绳杆及预警装置、液压控制机构等部件组成。打捆时自动引绳，自动拾取秸秆作物，自动打捆，自动切绳，通过对槽轮大小的调整，来改变打捆时的绳圈和草捆密度，使草捆不散、不凌乱。成形后的草捆体积小而紧密，便于运输和贮存。该机由机身、传动机构、喂料机构、密度调节机构、压草活塞机构、草捆长度控制机构及车轮行走机构组成。 由电动机(或内燃机)通过传动机构带动连杆驱动喂料压板和活塞作往复运动； 适量物料通过进料口、在喂料压板的作用下，进入储草腔内，再由压草活塞推入并被压紧前进。当达到料捆长度时，将隔离板插入储草腔内，之后随草前行，待该板走出储草腔后，即可用绳带捆绑料捆，出机待用：该机可在较平整的场地由汽车或拖拉机牵引作短距离的移动。