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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

  发射、交换机、通讯线路、电源设备等有色冶金：电炉、闪速熔炼炉、贫化炉、转炉冷却水、空分装置、中频炉、高频炉、烧结炉清洗 ·专业清洗油脂行业蒸发器、冷凝器、清煤油设备、尾气回收设备。 ·专业清洗电厂凝汽器、冷油器、灰管线、反渗透、空冷器及汽轮机油清洗、预膜工程（化学清洗、超高压水射流清洗等）。通用设备清洗我国已发布《机器人产业发展规划（2016——2020年）》，重点开展人工智能、机器人深度学习等新一代机器人技术研究，注重战略性、前瞻性、创新性的工作，以期在机器人产业变革中实现“弯道超车”。4、视觉技术正加速向机器人、汽车、等多领域渗透随着机器人产业的快速发展，视觉感知正在从的深度地图、激光向视觉转变，而该领域的技术已经于近两年有了较大的突破，以、美国、为代表的多个的机器人研究院均在2016年的多场机器赛中应用视觉技术。

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  随着我国大型石油储罐的大量建设和对保护问题的日益，人工清罐已不符合和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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