点击图片查看原图
ENRZ-TU003-S
ENRZ-TU003-S
城市排水管道大多埋在地下，一旦出现局部破损、堵塞等现象，通常采用人工作业的方式来排除，但排水管道环境恶劣，人工作业劳动强度高，而且效率低，因此研发一款用于城市排水管道疏通、检测、维修的管道机器人是非常有实际应用的需要，由于环境的特殊性，在管道机器人的管道内进行行走或者其他操作时经常会出现本体倾斜甚至倾翻的情况，为了避免机器人发生侧翻现象，
机器人应该能够实时监测自身的姿态，然后针对当前的姿态对机器人进行相应的调节，我公司生产的SST300系列双轴倾角传感器能够很好的用在机器人上，该款倾角传感器可以测量两个轴向的倾斜角度(俯仰角和横滚角)，并且防护性能可达IP67，可直接把传感器输出的RS232、422或485信号传输给机器人的控制系统或机器人监测系统，同时还能显示在LCD/LED液晶显示器上。
SST300已经在模拟管道机器人上做了大量的实验，实验结果均达到预期效果，甚至部分测试结果超过预期的水平，特别是对SST300系列倾角传感器的数据采集迅速、准确，确保了机器人的运行平稳安全。
上海辉格科技发展有限公司自主研发的SST300系列倾角传感器的特点如下：
- 真正意义上的综合绝对精度，最高可达±0.01° @25 ℃;
- 综合绝对精度包括绝对线性度、横轴误差、零点偏置、重复性、迟滞误差;
- 参照执行超过50个国内外军用/工业用标准设计、测试、生产;
- 出厂提供允许输入轴不重合度数据，实现更准确安装和更高实际测量精度;
- 可现场进行振动抑制调节与设置;
- 可选全量程温度补偿精度：±0.05°@ -40℃～+85℃;
- 电缆线可承受30kg拉力;
- 抗冲击 100g@11ms，三轴向(半正弦波);
- 抗振动 8grms，20～2000Hz;
- 近90种配件和选件，满足各种实际需求。
GE DS200LDCCH1ARA
AB 1757-SRM
本特利 3500/45
GE IC693CPU374
AB 1756-CN2R
AB 1756-AN2RXT
AB 1756-CNB
AB 1756-CNBR
AB 1756-L61
AB 1785-L30B
AB 1756-ENBT
AB 1756-L7SP
AB 1756-LSP
AB 1747-L541
PROSOFT MVI69-MCM
PROSOFT MVI56E-MNET
AB 2711-K5A2
AB 2711-T10C20
AB 1785-L20B
YOKOGAWA CP451-10 S2
XILINX DLC7
TRIConEX 3700A
TRIConEX 3625
TRIConEX 3805E
TRIConEX 4351B
TRIConEX 3721
GE IC693MDL740
GE IC695CPU315
GE IC200ALG322
AB 1746-OW16
AB 1757-SRM
CUTLER-HAMMER 2D78558 2D78559G01
KOLLMORGEN CE3250 CE03250-000000
贺德克 HDA 4445-B-200-D08
CISCO IE-3000-8TC-E
西门子 6ES7416-2XN05-0AB0
LEINE LINDE RSA608
STOCK A21125-B
STOCK D31705-1 A26291-A
AB 1769-L32C
AB 1747-BSN
ABB RDCU-02C
ESTIC ENRZ-TU003-S
BAILEY IMFEC12
BAILEY SPASO11
BAILEY IMASO11
BAILEY IMDSO14
TRIConEX 3721
HIMA F7553
HIMA F7130
AB 1747-ACNR15
MECS CS-1000A
本特利 3500/94
AGILENT E1406A
ABB 07KR91 GJR5250000R0101
ABB CI522
ABB SC510
ENTERASYS B5G124-48-B5
AB 2094-BC07-M05-S
GE IC200CPU05
AB 1785-L40E
EATON PW5115 750 RM BLK
AB 1766-L32BWA
ABB SDCS-CON-2A
