福克斯波罗 FBM224

福克斯波罗 FBM224

福克斯波罗 FBM224

伺服驱动器控制交流永磁伺服电机( PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩) 、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机(PMSM) 采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定;同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。

这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图4可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈(Ia、Ib) 和电机位置。将测得的相电流(Ia、Ib) 结合位置信息,经坐标变化(从a ,b ,c 坐标系转换到转子d ,q 坐标系) ,得到Id、Iq分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化(从d ,q 坐标系转换到a ,b ,c 坐标系) ,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向、延时后,得到6 路PWM 波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下一级的参考指令。在电流环中,d ,q 轴的转矩电流分量(Iq)是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下,磁通分量为零(Id = 0) ，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁(Id

图4 系统控制结构从a，b，c坐标系转换到d，q坐标系有克拉克(CLARKE)和帕克(PARK)变换来是实现;从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系是有克拉克和帕克的逆变换来是实现的。以下是两个变换公式，克拉克变换(CLARKE)：

ELMO COR-A9/230-C6

HILSCHER CIF50-DNM

NISSEI BS1-NO18

ABB IMMFP12

ABB DSQC325

AB 1785-L60B

GE DS200SDCIG1AFB

SAIA PCD2.M110

AB 1784-PCIC/B

ABB 3HAC17333-1/01

NORHREN VMS-2110-120

PARKER CPX2500S

TELI CS3500S

VIPA 317-2AJ12 CPU317SE

西门子 6DR2100-4

西门子 6DR2104-4

AB 1756-DHRIO

AB 1756-OX8I

福克斯波罗 FBM224

AB 1747-PIC

Pacific Scientific PC832-001-T

ABB PFEA111

ABB PROConTIC ECZ CS31

Anritsu KL2300A

HMS AB7000-C

ABB C86-94639

PROSOFT MVI69-PDPS

西门子 3RX9306-1AA00

西门子 6ES5 318-8MB12

ELAU MC-4/11/03/400

巴赫曼 DIO280

巴赫曼 EM203

巴赫曼 NT255

巴赫曼 RS204

巴赫曼 BS206

YOKOGAWA AAI143-H03

WEIDMULLER AAI143/543-YG

WEIDMULLER CP-DM20

YOKOGAWA PW482-11

YOKOGAWA KS1*B

AB 1771-IXE

威纶 MT508SV4WV

Okuma vac-iii D22

AB 1746SC-CTR4

ABB DSDO120

GE IC697BEM733

Hitachi YTS48BH

Hitachi XAGV08H

Hitachi YAGV08H

ORMEC SAC-SW210/E

ISA 50000202

AB 1771-NIS

AB 1747-OCPCM2

AB 1747-OCVGA1

AB 1756-L73

AB 1756-L72

AB 1756-IB32

ABB 07KT97

AB 2706-P22R

COGNEX VPM-8100Q-000

西门子 16413-1-3 MBI/MNI

REDBACK NETWORKS 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000

REDBACK NETWORKS ATMDS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000

GE DS3800DMPK1E1D

GE DS3800HCMC1A1B

GE DS3800HMPJ1A1D

AB 1756-EN2T

COMIZOA COMI-LX508

NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB

NIKON 4S015-173 NK-C304-40 4S015-205 C304-BT-31

NIKON 4S018-659

ABB PAB02 P70870-4-0369059 369059A10

西门子 505-6108

西门子 505-6208

西门子 505-4632

西门子 505-4232A

AB 1756-OB32

CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700

GE IC697MDL940

ABB CI522

AB 1771-HS3A

ABB MPRC 086349-002

OPTO 22 001818K AC24 AT

本特利 3500/50

AB 1757-SRM

福克斯波罗 IPM2-P0904HA

AB 1771-OFE2

GE IC698CPE030

SAIA PCD3.W720

NIKON 4S018-713-1 NSR-S306C

ABB YPQ110A

AB 1746-NI04I

ABB SDCS-CON-2A

MATROX ORI-PCI/RGB

巴赫曼 ISI222

巴赫曼 MX213

巴赫曼 FS211/N

巴赫曼 PTAI216

巴赫曼 AIO288

SST SST-PFB-SLC-ADP

ABB DAPC100 3ASC25H203

ABB 07KR51

AB 1784-PCIC

SSD link L5203-2-00

AB 1784-PKTX

Woodward EASYGEN3200

SST SST-SR4-CLX-RLL

FAST FVC01-1 P-900161

ABB DSQC 209

CECKHOFF C6340-0020

KonGSBERG VT25-373-99/X9

艾默生 VE4005S2B1

PROSOFT MVI69-PDPS

HIRSCHMANN RS2-FX/FX

ABB ECS 086329-004

ABB ECS 086387-001

GE DS200ADGIH1AAA

OPTP 22 SNAP-LCSX-PLUS

HonEYWELL 942-A4M-2D-K220S

AB 1785-L80E

AB 1756-L74

AB 1747-L542

AB 1771-IL

GE DS200LDCCH1AKA

GE DS200IIBDG1ADA

GE DS200DCFBG2BNC

HITACHI XAGV12H

AB 2707-L40P2

GE 750-P5-G5-S5-HI-A1-R-E

西屋 1C31223G01

西屋 1B30035H01

西屋 1C31116G04

GE IC693CMM321

PROSOFT MVI94-MCM

PM3398B-6P-1-3P-E

PFEIFFER PKR251